触摸传感器双单片机代码

触摸传感器通常用于单片机项目中，以便检测用户的触碰动作。在使用双单片机的系统中，一个微控制器负责控制触摸传感器，另一个负责处理用户界面或执行更复杂的任务。

下面是一个简单的示例，假设主单片机（如Arduino Uno）作为中央处理器，负责驱动触摸传感器并收集数据，而副单片机（如ESP8266）接收并处理这些信号：

// 主单片机 (Arduino Uno) 的部分
#include <Touch.h> // 假设这是用于触摸传感器的库

Touch touchSensor(A0); // 连接触摸传感器到A0引脚

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (touchSensor.isPressed()) { // 检查是否有触碰
    Serial.println("Touch detected on sensor"); // 发送信息到副单片机
  }
}

// 副单片机 (ESP8266) 的部分 (使用MQTT发送消息)
#include <WiFiClient.h>
WiFiClient client;
const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";

void connectToServer() {
  if (!client.connect("SensorController", 1883)) {
    Serial.println("Connection failed");
  } else {
    Serial.println("Connected to server");
  }
}

void loop() {
  connectToServer();
  if (client.connected()) {
    String message = "Touch event received"; // 从Arduino获取的消息
    client.publish("touch/events", message.c_str());
  }
}

在这个例子中，当触摸传感器被按下时，主单片机会通过串口发送一个"Touch detected"的消息给副单片机。副单片机会连接到网络，并将这个消息发布到指定的主题（如"touch/events"）上。