让esp32扫描周边蓝牙设备并连接特定设备micropython

你可以使用MicroPython和ESP32的蓝牙模块来扫描周边的蓝牙设备并连接到特定设备。下面是一个简单的示例代码，展示了如何实现这个功能：

import bluetooth

# 蓝牙设备的MAC地址
device_mac_address = '00:00:00:00:00:00'

# 扫描附近的蓝牙设备
devices = bluetooth.discover_devices()

# 遍历扫描到的设备
for device in devices:
    # 获取设备的名称和地址
    name = bluetooth.lookup_name(device)
    address = bluetooth.read_local_bdaddr()

    # 如果找到特定设备
    if device == device_mac_address:
        print('找到设备：', name, address)
        
        # 连接到设备
        sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
        sock.connect((device, 1))
        
        # 在这里可以进行进一步的操作，如发送和接收数据
        
        # 关闭连接
        sock.close()

请注意，在运行此代码之前，你需要在ESP32上安装MicroPython，并确保蓝牙模块可用。此外，你需要将特定设备的MAC地址替换为你要连接的设备的实际MAC地址。

希望这可以帮助到你！如有其他问题，请随时提问。