modbus协议和tcp的区别

Modbus协议是一种串行通信协议，而Modbus-TCP是一种基于TCP/IP协议的Modbus协议。它们之间的主要区别如下：
1. Modbus协议是一种串行通信协议，而Modbus-TCP是一种基于TCP/IP协议的Modbus协议。
2. Modbus协议需要从从机地址，而Modbus-TCP不需要从从机地址，而是需要MBAP报文头。
3. Modbus协议需要差错校验，而Modbus-TCP不需要差错校验，因为TCP本身就具有校验差错的能力。
4. Modbus协议的传输速率较慢，而Modbus-TCP的传输速率较快。

下面是一个使用Python的pymodbus库实现Modbus-TCP通信的例子：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

# 连接Modbus-TCP服务器
client = ModbusTcpClient('localhost', port=502)

# 读取线圈状态
result = client.read_coils(1, 10)
print(result.bits)

# 读取离散输入状态
result = client.read_discrete_inputs(1, 10)
print(result.bits)

# 读取保持寄存器的值
result = client.read_holding_registers(1, 10)
print(result.registers)

# 读取输入寄存器的值
result = client.read_input_registers(1, 10)
print(result.registers)

# 关闭连接
client.close()