Caused by: org.apache.ibatis.binding.BindingException: Parameter 'ids' not found. Available parameters are [arg0, collection, list]

这个异常是由 MyBatis 框架抛出的。它表明在 SQL 语句中找不到名为 'ids' 的参数，而只有 'arg0', 'collection' 和 'list' 这些可用的参数。通常，这个错误是由于传递的参数名与 SQL 语句中定义的参数名不匹配引起的。

要解决这个问题，你可以检查你的 SQL 语句，确保参数名正确地匹配。另外，还要检查你在传递参数时使用的方法或对象是否正确。如果你使用了集合或列表作为参数，确保你将它们正确地传递给 MyBatis。

另外，你还可以检查 MyBatis 的配置文件，确保正确地映射了 SQL 语句和参数。如果需要，可以尝试重新编译并重新部署你的应用程序，以确保配置文件的更改生效。

希望这能帮助你解决问题！如果你还有其他疑问，请随时提问。