dijkstra算法 路径规划

Dijkstra算法是一种用于解决路径规划问题的算法。它通过计算从一个起始点到其他所有点的最短路径来帮助我们找到最优路线。

首先，我们需要构建一个图，图中的节点代表路径上的点，边代表路径之间的距离或者代价。然后，我们让起点的距离为0，其他所有点的距离初始化为无穷大。

接下来，Dijkstra算法通过不断更新各个点的最短路径来逐步确定最优解。它会从起点开始，选择一个距离最小的节点，然后根据这个节点的邻居节点进行更新。具体操作是，将选中节点的距离加上它与邻居节点之间的边的距离，如果这个和小于邻居节点的当前距离，则更新邻居节点的距离。然后继续选择下一个距离最小的节点，重复这个更新过程，直到所有节点都被处理过。

最后，当所有节点都被处理过后，我们就可以得到从起点到其他所有点的最短路径。通过记录每个节点的前驱节点，我们可以回溯这些节点，从而得到整个路径。

总结来说，Dijkstra算法就是从起点开始逐步确定最优解，通过选择最小距离的节点，并根据其邻居节点来更新距离，最终得到最短路径。这个算法在路径规划和网络优化等领域有着广泛的应用。