Python调用rtklib

要使用Python调用RTKLIB，需要遵循以下步骤[^1]：

1.安装RTKLIB库：可以从RTKLIB的官方网站下载RTKLIB库，然后安装到本地计算机上。

2.编写Python代码：根据需要编写Python代码，调用RTKLIB的相关函数进行数据处理。首先需要设置文件和路径，然后调用process_rtklib()函数进行RTKLIB处理。

3.运行Python代码：在终端或命令行中运行Python代码，即可进行RTKLIB处理。

下面是一个示例代码，展示了如何调用RTKLIB的相关函数进行数据处理。

import os
import subprocess

def main():
    # 设置文件和路径
    rovpath = "浮动站每小时文件路径"
    refpath = "参考站每小时文件路径"
    binpath_rtklib = "RTKLIB可执行文件路径"
    cfgfile_rtklib = "RTKLIB配置文件路径"
    folder1 = "观测文件夹路径"

    # 调用process_rtklib()函数进行RTKLIB处理
    process_rtklib(rovpath, refpath, binpath_rtklib, cfgfile_rtklib, folder1)

def process_rtklib(rovpath, refpath, binpath_rtklib, cfgfile_rtklib, folder1):
    # 匹配广播星历文件
    stime1 = "20210101" # 根据实际情况设置开始时间
    doy = ymd2doy(int(stime1[0:4]), int(stime1[4:6]), int(stime1[6:]))
    navfiles = [nav for nav in os.listdir(folder1) if nav.startswith("BRDC00GOP_R_2023" + str(doy).zfill(3))]
    navfile = os.path.join(folder1, navfiles)

    # 调用RTKLIB的相关函数进行数据处理
    cmd = [binpath_rtklib, "-k", cfgfile_rtklib]
    cmd.extend(["-o", os.path.join(folder1, "result")])
    cmd.extend(["-ts", stime1, "-te", stime1])
    cmd.extend(["-r", rovpath, refpath, "-n", navfile])
    subprocess.call(cmd)

def ymd2doy(year, month, day):
    # 根据年月日计算一年中的第几天
    days = [0, 31, 59, 90, 120, 151, 181, 212, 243, 273, 304, 334]
    if month > 2:
        doy = days[month - 1] + day
        if (year % 4 == 0 and year % 100 != 0) or year % 400 == 0:
            doy += 1
    else:
        doy = days[month - 1] + day
    return doy