matlab相机标定算法

Matlab提供了相机标定的函数，可以通过使用图像中的已知点和相应的世界坐标来估计相机的内参数和外参数。常用的相机标定算法是基于棋盘格的标定方法，以下是一个基本的相机标定算法的步骤：

1. 准备棋盘格图像：在不同的角度和距离下拍摄多张棋盘格图像。

2. 检测角点：使用Matlab提供的`detectCheckerboardPoints`函数检测每张图像中棋盘格的角点。

3. 标定相机：使用`estimateCameraParameters`函数来计算相机的内参数和外参数。该函数将检测到的角点和相应的世界坐标作为输入，输出相机的内参数矩阵、畸变系数和每张图像的旋转矩阵和平移向量。

4. 评估标定结果：通过使用标定结果对其他图像进行校正，检查校正后图像是否符合预期。

需要注意的是，相机标定需要至少10张具有不同角度和位置的图像以获得准确的结果。此外，还可以使用其他形状的标定板，如圆点或椭圆点，但棋盘格是最常用的选择。

希望这些信息对您有所帮助！