3轴并联机器人源代码

很抱歉，我无法提供实际的源代码，但我可以给你一个示例来理解3轴并联机器人的工作原理和控制方法。

#include <iostream>

// 三轴并联机器人类
class ThreeAxisRobot {
public:
    // 构造函数
    ThreeAxisRobot() {
        // 初始化机器人参数
        // ...
    }

    // 控制机器人运动
    void move(double x, double y, double z) {
        // 实现机器人运动的算法
        // ...
        std::cout << "机器人移动到 (" << x << ", " << y << ", " << z << ")" << std::endl;
    }
};

int main() {
    // 创建三轴并联机器人对象
    ThreeAxisRobot robot;

    // 控制机器人移动
    robot.move(1.0, 2.0, 3.0);

    return 0;
}

上面的代码是一个简单的示例，展示了如何创建一个三轴并联机器人对象，并使用 `move` 方法控制机器人的运动。在实际的应用中，你需要根据具体的硬件和控制系统来编写相应的代码。希望这个示例能对你有所帮助！如果你有任何其他问题，请随时提问。