同时识别多个上述图形，只识别完整图形，残缺图形不识别（一个完整图形被另外一个完整图形遮挡），给出实现思路和代码详解

要同时识别多个完整的图形，并且忽略被其他图形遮挡的情况，可以采用以下实现思路：

1. 首先，按照前面提到的步骤，使用OpenCV进行图形识别和边缘检测的处理，得到图像中的所有轮廓和形状信息。

2. 对于每个识别到的形状，可以计算其面积，可以使用`Imgproc.contourArea()`函数来计算轮廓的面积。

3. 将识别到的形状按照面积从大到小进行排序，确保大的形状排在前面。

4. 遍历排序后的形状列表，对于每个形状，判断其是否被其他形状遮挡。可以通过以下步骤进行判断：

a. 使用`Imgproc.minEnclosingCircle()`函数找到当前形状的外接圆，并获取其圆心和半径。

b. 遍历当前形状之前的形状列表，对于每个前面的形状，计算其外接圆的圆心和半径。

c. 判断当前形状是否被前面的形状遮挡。可以通过比较两个圆的位置关系来判断。如果当前形状的外接圆完全被前面的形状的外接圆包围，则认为当前形状被遮挡。

5. 只保留未被遮挡的形状，即可得到识别到的完整图形列表。

下面是一个简化的示例代码，以识别三角形和矩形为例：

// 加载图像并进行灰度转换和边缘检测
Mat grayImage = new Mat();
Imgproc.cvtColor(inputImage, grayImage, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
Mat edges = new Mat();
Imgproc.Canny(grayImage, edges, threshold1, threshold2);

// 轮廓检测
List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<>();
Mat hierarchy = new Mat();
Imgproc.findContours(edges, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);

// 识别形状并计算面积
List<Shape> shapes = new ArrayList<>();
for (MatOfPoint contour : contours) {
    double area = Imgproc.contourArea(contour);
    // 根据面积阈值进行过滤，确保是完整的图形
    if (area > minAreaThreshold) {
        // 多边形逼近
        MatOfPoint2f approxCurve = new MatOfPoint2f();
        double epsilon = 0.02 * Imgproc.arcLength(new MatOfPoint2f(contour.toArray()), true);
        Imgproc.approxPolyDP(new MatOfPoint2f(contour.toArray()), approxCurve, epsilon, true);
        
        // 判断形状类型
        int vertices = approxCurve.total();
        if (vertices == 3) {
            shapes.add(new Triangle(approxCurve.toArray()));
        } else if (vertices == 4) {
            shapes.add(new Rectangle(approxCurve.toArray()));
        }
    }
}

// 检查是否被其他形状遮挡
List<Shape> completeShapes = new ArrayList<>();
for (int i = 0; i < shapes.size(); i++) {
    Shape currentShape = shapes.get(i);
    boolean isCovered = false;
    for (int j = 0; j < i; j++) {
        Shape previousShape = shapes.get(j);
        if (previousShape.isCovering(currentShape)) {
            isCovered = true;
            break;
        }
    }
    if (!isCovered) {
        completeShapes.add(currentShape);
    }
}

以上代码仅为示例，具体的实现细节还需要根据实际需求进行调整。另外，需要自定义`Shape`、`Triangle`和`Rectangle`等类来表示不同的形状，并实现`isCovering()`方法来判断是否被其他形状遮挡。