如何在UG中实现更复杂的路径规划让小车停止？

在虚幻引擎 (UG) 中实现复杂路径规划让小车精确地在场景中停靠在指定位置，一般涉及到以下几个步骤：

1. **路径追踪**：使用A*搜索算法或UG内置的NavMesh系统生成一条从起点到终点的最短路径。在蓝图中可以使用像`FindPath`的动作节点，而在C++代码里则可能需要用到`FNavigationSystemComponent::FindPath`函数。

2. **路径跟随**：编写一个插值器（如SplineInterpator）来沿着路径实时控制小车的位置。小车应该有一个导航组件(NavAgent)，它会跟踪路径并在接近目标时减速。

float DistanceAlongPath = GetWorld()->GetNavigationSystem()->CalculateRoute(CachedPath)->GetDistanceCovered();
InterpolatePositionOnPath(DistanceAlongPath);

3. **停止策略**：当小车接近终点（比如距离小于预设阈值），可以使用渐进式制动来逐渐降低速度，直到停止。这可以模拟现实世界中的刹车过程，提高用户体验。

4. **回调和错误处理**：在路径计算过程中可能会遇到障碍物或者其他问题，因此需要设置适当的错误处理机制，比如提供备用路线或者在路径不可行时返回小车到最近的安全点。

5. **测试与优化**：路径规划在实际运行中可能会受到环境影响，所以需要不断测试并根据实际情况调整路径参数。