缺少了 sqlSessionFactory 或 sqlSessionTemplate 的属性配置

这个错误通常是因为在 MyBatis 的配置文件中没有正确配置 sqlSessionFactory 或 sqlSessionTemplate 导致的。可以检查一下配置文件中是否有以下类似的配置：

<bean id="sqlSessionFactory" class="org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean">
    <property name="dataSource" ref="dataSource"/>
    <property name="configLocation" value="classpath:mybatis-config.xml"/>
</bean>

<bean id="sqlSessionTemplate" class="org.mybatis.spring.SqlSessionTemplate">
    <constructor-arg index="0" ref="sqlSessionFactory"/>
</bean>

其中，sqlSessionFactory 是用于创建 SqlSession 的工厂类，而 sqlSessionTemplate 则是一个线程安全的类，可以直接使用它来执行 SQL 语句。