用定时器写蜂鸣器只响一次

为了用定时器让蜂鸣器只响一次，你可以结合中断技术和单次脉冲宽度调制（Single Pulse Width Modulation, SPWM）。以下是在STM32中实现这个功能的一般步骤：

1. **初始化定时器**：
- 首先选择一个有SPWM功能的定时器，比如TIM2或TIM3，并初始化它。设置适当的计数器模式、预分频器和周期来生成一个特定的脉宽。

TIM_HandleTypeDef htim_spwm;
...
htim_spwm.Instance = TIM2; // 或其他合适的定时器实例
htim_spwm.Init.Prescaler = ...; // 根据你的系统频率调整预分频
htim_spwm.Init.ClockDivision = 0;
htim_spwm.Init.CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
htim_spwm.Init.Period = ...; // 确定你想要的总周期
HAL_TIM_Base_Init(&htim_spwm);

2. **配置定时器输出**：
- 将定时器的输出映射到蜂鸣器的驱动引脚，设置为推挽模式并开启中断。

GPIO_InitTypeDef gpio_init_structure;
...
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM2); // 如果蜂鸣器在GPIOA的PA0
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init_structure);
...
HAL_TIM_PWM_Init(&htim_spwm);

3. **创建中断服务程序**：
- 当定时器溢出时（即到达设定的周期），中断会被触发。在这个中断服务程序里停止PWM输出和清除中断标志。

void TIM2_IRQHandler(void) {
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim_spwm);
    if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim_spwm, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) {
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim_spwm, TIM_FLAG_UPDATE);
        HAL_GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_PIN_0); // 只响一次就切换输出状态关闭蜂鸣器
        TIM_TimeBase_ClearFlag(&htim_spwm, TIM_FLAG_UPDATE); // 清除当前中断标志
        HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM2_IRQn); // 关闭中断，防止再次触发
    }
}

4. **启用中断**：
- 开启定时器的溢出中断，并激活它。

HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim_spwm);

5. **主函数调用**：
- 在主循环中启动上述过程。

int main(void) {
    ...
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim_spwm); // 启动定时器
    while (1) { ... } // 循环等待
}