利用定时器6对开发板.上的KEY_ _UP按键进行周期性扫描(每5ms扫描一次)以获得其状态，当按键按下时触发PA1产生2ms的脉冲送入定时器3的ETR引脚进行计数,将计数的结果通过USART1显示在PC上代码

在开发板上利用定时器6进行按键扫描并配合PA1产生脉冲，可以分为以下几个步骤编写代码：

首先，你需要初始化相关的硬件资源，如定时器6、中断系统、PA1引脚和USART1。假设你使用的是Keil MDK或者其他支持AVR的IDE：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h> // 使用_delay_ms()函数

// 初始化定时器6
void init_Timer6(void){
    TCCR6A = 0;   // 清除模式设定寄存器A
    TCCR6B |= (1 << CS61); // 设置定时器工作于OCR6A模式，分频系数为1:8
    TIMSK6 |= (1 << TOIE6); // 启动溢出中断
}

// 初始化USART1
void init_USART1(void){
    UBRRH = (F_CPU / (16 * BAUD_RATE) >> 8);
    UBRRL = (F_CPU / (16 * BAUD_RATE)) & 0xFF;
    UCSRB |= (1 << RXEN) | (1 << TXEN); // 开启接收和发送
}

// 按键中断服务程序
ISR(TIMER6_OVF_vect){
    static uint8_t key_state = 0; // 定义按键状态变量
    if(key_state == 0 && PIN Change(PIN_PB1)) { // PB1即KEY_UP连接PA1
        key_state = 1; // 按下
        OCR6A = 2; // 设置定时器6的预设值，2ms脉冲
        TIMSK6 &= ~(1 << TOIE6); // 关闭中断直到计数结束
    }
    else if(key_state == 1){ // 松开
        TIMSK6 |= (1 << TOIE6); // 重新开启中断
        key_state = 0; // 更新按键状态
    }

    // 计数完成后，通过USART1显示计数值
    if(Timer6_Counter >= OCR6A){
        char count_char = '0' + Timer6_Counter - OCR6A;
        UDR = count_char; // 发送字符到UART
        Timer6_Counter = 0; // 清零定时器计数
    }
}

记得替换`PIN_PB1`为你实际的KEY_UP按键对应的引脚，以及设置合适的BAUD_RATE。