matlab控制stm32

Matlab可以通过WiFi传输指令数据给STM32单片机，实现PC端对小车的控制。首先，在Matlab上编写程序，然后PC端连接WiFi，将指令数据发送给单片机。具体的方法是在Matlab中使用串口通信函数，通过WiFi模块与STM32单片机进行通信。可以使用Matlab的Instrument Control Toolbox中的函数来实现串口通信。首先，需要创建一个串口对象，然后设置串口的参数，如波特率、数据位、停止位等。接下来，可以使用串口对象的write函数将指令数据发送给STM32单片机。在STM32单片机的代码中，需要使用串口接收函数来接收Matlab发送的指令数据，并进行相应的处理和控制。

另外，需要注意的是，在生成STM32的代码后，可能会遇到一些问题。例如，由于使用了系统定时器systick，但生成的代码中可能没有对其进行调用，这可能导致程序无法正常运行。解决这个问题的方法是在stm32f4xx_it.C文件中手动添加一行代码：HAL_SYSTICK_IRQHandler()。这样可以确保系统定时器正常工作。此外，还需要注意Matlab的工作路径设置，以确保Matlab能够正确找到相关的文件和函数。

综上所述，通过在Matlab中编写程序并使用串口通信函数，可以实现Matlab对STM32单片机的控制。同时，需要注意生成的STM32代码中可能存在的问题，并进行相应的调整和修改。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Matlab 与stm32单片机之间的串口通信项目实战](https://blog.csdn.net/weixin_44850779/article/details/127609719)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [matlab以wifi无线的方式传输数据给stm32单片机？stm32单片机小车怎么实现加速、减速和前进等？](https://blog.csdn.net/weixin_44347377/article/details/115709886)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Matlab生成stm32代码](https://blog.csdn.net/u010411288/article/details/91382302)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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