python巡黑线画出黑线的中心线并打印出线上的像素坐标

要在Python中实现巡黑线并画出黑线的中心线，并打印出线上的像素坐标，你可以使用图像处理库（如`OpenCV`）进行以下步骤：

1. 导入必要的库：

import cv2
import numpy as np

2. 加载图像：

image = cv2.imread('image.jpg')

3. 将图像转换为灰度图像：

gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

4. 对图像进行二值化处理：

_, binary = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

5. 查找轮廓：

contours, _ = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

6. 遍历轮廓并画出黑线的中心线：

for contour in contours:
    # 计算轮廓的凸包
    hull = cv2.convexHull(contour)

    # 计算凸包的最小外接矩形
    rect = cv2.minAreaRect(hull)

    # 获取最小外接矩形的中心点坐标和角度
    center, size, angle = rect
    center = (int(center[0]), int(center[1]))

    # 获取最小外接矩形的四个顶点坐标
    box = cv2.boxPoints(rect)
    box = np.int0(box)

    # 画出最小外接矩形的中心线
    cv2.drawContours(image, [box], 0, (0, 0, 255), 2)
    cv2.circle(image, center, 5, (0, 0, 255), -1)

    # 打印线上的像素坐标
    for point in contour:
        x, y = point[0]
        print(f"X: {x}, Y: {y}")

7. 显示结果：

cv2.imshow('Image', image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

请注意，上述代码假设图像中只存在一条黑线。如果有多条黑线，你可能需要根据特定的条件来判断哪些线是你感兴趣的。另外，上述代码中的打印语句将打印出黑线上的所有像素坐标。你可以根据需要修改打印的内容或将坐标保存到列表中以供后续使用。