三轴mems芯片角度计算公式C语言实现

在C语言中，实现三轴MEMS(微电子机械系统)芯片的角度计算通常涉及到三个传感器读取（比如加速度计或陀螺仪），分别对应于X、Y和Z轴。假设我们已经有了每个轴上的角速度数据（比如每秒度数），我们可以使用积分运算来得到角度值。这里是一个简单的示例，假设已知的时间间隔`dt`：

#include <math.h>

// 假设 sensor_data_x, sensor_data_y, sensor_data_z 存储了每个轴的数据
double angle_x = sensor_data_x * dt; // 角速度转角度，单位是弧度
angle_x = angle_x * M_PI / 180; // 转换成角度

double angle_y = sensor_data_y * dt;
angle_y = angle_y * M_PI / 180;

double angle_z = sensor_data_z * dt;
angle_z = angle_z * M_PI / 180;

// 如果需要累加前一次的累积角度
if (last_angle_x != 0) {
    angle_x += last_angle_x;
}
if (last_angle_y != 0) {
    angle_y += last_angle_y;
}
if (last_angle_z != 0) {
    angle_z += last_angle_z;
}

// 更新上次的角度值
last_angle_x = angle_x;
last_angle_y = angle_y;
last_angle_z = angle_z;

// 返回三个轴的角度总和，如果只需要主方向，可以取模
float total_angle_radians = angle_x + angle_y + angle_z;
float total_angle_degrees = total_angle_radians * 180 / M_PI;

// 输出角度结果
printf("Total Angle: %f degrees\n", total_angle_degrees);