HAL库 STM32CubeMX读写STM32F4内部flash

HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）是STM32CubeMX的一部分，它提供了一种标准化的方式来访问STM32微控制器的各种功能，包括读写内部闪存。在STM32F4系列中，内部Flash通常用于存储程序代码、配置数据等。

以下是使用STM32CubeMX和HAL库通过代码来操作内部Flash的基本步骤：

1. **初始化**: 首先，在你的C代码中，需要包含相关的HAL库头文件，并初始化HAL库，例如 `stm32f4xx_hal_flash.h` 和 `stm32f4xx_hal_flash_ex.h`。

#include "stm32f4xx_hal_flash.h"
...
HAL_Init();
FLASH年由HAL_FLASH_Init()函数初始化；

2. **选择Flash分区**: STM32F4有多种Flash分区，如Program Flash、Option Bytes等。你需要明确你要操作的是哪一块分区，比如使用`FLASH分区管理结构体`，如`FLASH分区结构体` (FLASH分区结构体)。

FLASH分区_t flash分区;
flash分区.Address = FLASH_REGION_1; // 设置分区地址

3. **擦除**: 使用`HAL_FLASH erased_ranges`函数选择要擦除的范围并执行擦除操作。

FLASH_EraseOptionsTypeDef erase_options;
erase_options.TypeOfOperation = FLASH_TYPEERASE;
erase_options.EraseAllPages = ENABLE;
HAL_FLASHEx_Erase(&flash分区, &erase_options);

4. **编程**: 使用`HAL_FLASH_Program`函数将数据写入Flash。

uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03}; // 数据字节数组
HAL_FLASH_Program(FLASH_WRITE, flash分区.Address, 0, sizeof(data), data);

5. **等待操作完成**: 对于一些长时间的操作（如擦除），可能会有延时或确认请求，可以使用`HAL_Delay`等待或检查操作状态。

6. **处理异常**：记得捕获和处理可能出现的错误，比如`HAL_StatusTypeDef status = HAL_FLASHEx_WaitForLastOperationUntilEnd()`。