arduino环境esp32接收蓝牙音频并用pwm输出音频

在ESP32上接收蓝牙音频并使用PWM输出音频，你需要使用适配蓝牙的库，如`ESP32-A2DP`库，并配置PWM输出来生成音频信号。以下是一个示例代码：

首先，确保你已经安装了`ESP32-A2DP`库。在Arduino IDE中，选择 "工具" -> "管理库"，然后搜索并安装 "ESP32-A2DP" 库。

然后，使用以下示例代码：

#include <Arduino.h>
#include <driver/adc.h>
#include <esp_adc_cal.h>
#include <A2DP_Sink.h>

const int I2S_BCK_PIN = 26;     // I2S Bit Clock pin
const int I2S_WS_PIN = 25;      // I2S Word Select pin
const int I2S_SD_PIN = 22;      // I2S Serial Data pin

const int PWM_PIN = 4;          // PWM output pin for audio

A2DP_Sink a2dp_sink;

void i2s_init()
{
  i2s_begin(I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_TX);
  i2s_set_pin(I2S_BCK_PIN, I2S_WS_PIN, I2S_SD_PIN);
}

void iram_function audio_data_callback(const uint8_t *data, uint32_t len)
{
  for (uint32_t i = 0; i < len; i += 4)
  {
    int16_t sample = (data[i + 1] << 8) | data[i];
    ledcWrite(PWM_CHANNEL_0, sample >> 4);    // Adjust the shift amount as per your requirement
  }
}

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  
  a2dp_sink.setAudioDataCallback(audio_data_callback);

  ledcSetup(PWM_CHANNEL_0, 5000, 8);   // Adjust the frequency and resolution as per your requirement
  ledcAttachPin(PWM_PIN, PWM_CHANNEL_0);

  i2s_init();
  a2dp_sink.setSinkPinMode();
  a2dp_sink.start("ESP32 Audio Sink");
}

void loop()
{
  // Do other tasks if needed
}

在此代码中，我们使用了`ESP32-A2DP`库来接收蓝牙音频数据。我们通过I2S接口将音频数据传输到ESP32，并使用PWM输出来生成音频信号。

你需要根据硬件连接情况修改`I2S_BCK_PIN`、`I2S_WS_PIN`和`I2S_SD_PIN`的引脚定义，确保与ESP32的I2S接口连接正确。同时，你还需要修改`PWM_PIN`的引脚定义，以确保与你的设备连接正确。

在`audio_data_callback`函数中，我们将音频数据转换为16位采样，并使用PWM输出来生成音频信号。你可以根据需要调整采样数据的处理方式和PWM输出的配置。

运行代码后，ESP32将接收蓝牙音频并通过PWM输出音频信号。请注意，这只是一个基本示例，实际应用可能需要更多的配置和处理。