orb-slam3运行rgbd+imu

要在ORB-SLAM3中运行RGBD IMU模式，您需要进行以下步骤：

1. 首先，您需要将ORB-SLAM3安装到您的系统上。您可以按照引用中提到的文章中的说明进行配置和安装。请确保您的系统已正确配置ORB-SLAM3的运行环境。

2. 在ORB-SLAM3中，RGBD IMU模式是通过添加RGBD-inertial模式和其对应的ROS接口实现的。引用中提到了这个新特性。您可以根据ORB-SLAM3的官方文档或示例代码来了解如何使用RGBD IMU模式。

3. 在ORB-SLAM3中，有两种ROS接口可供使用：Mono_inertial和Stereo_inertial。您可以根据您的实际需求选择其中之一。这些接口可以帮助您在ROS环境中使用ORB-SLAM3的RGBD IMU模式。

4. 在使用ORB-SLAM3的RGBD IMU模式之前，您可能需要确保您的系统有正确的IMU数据来源。这可能涉及到硬件设备的连接和配置，以及相关驱动程序的安装。

总之，要在ORB-SLAM3中运行RGBD IMU模式，您需要正确安装ORB-SLAM3、配置相关运行环境，并根据官方文档或示例代码了解如何使用RGBD-inertial模式和对应的ROS接口。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Ubuntu 18.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM2+SLAM相关库的安装](https://blog.csdn.net/zardforever123/article/details/127138151)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [RGBD惯性模式及其ROS接口已添加到ORB_SLAM3。-C/C++开发](https://download.csdn.net/download/weixin_42134143/19108628)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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