使用HAL_ADCEx_InjectedPollForConversion读取多个通道的ADC值

在使用STM32 HAL库函数读取多个通道的ADC值时，可以使用`HAL_ADCEx_InjectedPollForConversion`函数。这个函数用于等待ADC转换完成，以便读取ADC值。

下面是一个简单的示例代码，展示了如何使用`HAL_ADCEx_InjectedPollForConversion`函数读取多个通道的ADC值：

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define CHANNEL_A    ADC_CHANNEL_1
#define CHANNEL_B    ADC_CHANNEL_2
#define CHANNEL_C    ADC_CHANNEL_3

HAL_StatusTypeDef adc_init(void);
void adc_read(void);

int main(void) {
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init(); // 初始化GPIO
  adc_init();
  adc_read();
  while (1) {
    // 循环执行其他任务
  }
}

// 初始化ADC模块
HAL_StatusTypeDef adc_init(void) {
  HAL_ADC_Init(&hadc1); // 假设使用hadc1表示ADC模块1
  __HAL_ADC_SET_SAMPLE_TIME(hadc1, ADC_SAMPLETIME_5CYCLES); // 设置ADC采样时间
  __HAL_ADC_ENABLE(&hadc1); // 启用ADC模块
  return HAL_OK;
}

// 读取多个通道的ADC值
void adc_read(void) {
  uint32_t channelA = 0, channelB = 0, channelC = 0;
  while (1) { // 无限循环，等待ADC转换完成并读取值
    if (__HAL_ADC_GET_FLAG(&hadc1, ADC_FLAG_EOC)) { // 检查是否完成转换
      __HAL_ADC_CLEAR_FLAG(&hadc1, ADC_FLAG_EOC); // 清除标志位，避免误报
      channelA = HAL_ADC_GetValue(&hadc1, CHANNEL_A); // 读取通道A的值
      channelB = HAL_ADC_GetValue(&hadc1, CHANNEL_B); // 读取通道B的值
      channelC = HAL_ADC_GetValue(&hadc1, CHANNEL_C); // 读取通道C的值
      // 在此处处理读取到的ADC值，例如打印到控制台或存储到变量中
    } else {
      // 如果没有完成转换，则等待下一次转换完成并读取值
    }
  }
}

上述代码中，首先使用`adc_init`函数初始化ADC模块，然后在一个无限循环中等待ADC转换完成并读取每个通道的值。`__HAL_ADC_GET_FLAG`用于检查是否完成转换，`__HAL_ADC_CLEAR_FLAG`用于清除标志位以避免误报。通过调用`HAL_ADCEx_InjectedPollForConversion`函数可以启动等待ADC转换完成的循环。在读取每个通道的值后，你可以根据需要处理这些值，例如打印到控制台或存储到变量中。

请注意，上述代码仅为示例，具体实现可能因你的硬件配置和需求而有所不同。确保根据你的实际情况进行适当的调整和修改。