51单片机两位数码管同时滚动

51单片机控制两位数码管（如74HC595串行接口或共阴极接法）同时滚动通常需要以下几个步骤：

1. **硬件连接**：将两个数码管并联，并通过数据线分别连接到51单片机的数据口，例如P0、P1等。如果用到驱动器，也需要将它们连接到相应的数码管。

2. **初始化**：编写程序初始化数码管，设置波特率、锁存器和数码管的段选信号。

3. **位操作**：通常会用到两个8位寄存器（如TH0、TL0和TH1、TL1），用于存储数码管的每一位数据。开始时，第一个数码管显示00，第二个数码管显示FF。

4. **循环更新**：在一个循环中，先清零当前显示位，然后依次对每个数码管的位进行轮换（从最左边向右移动）。当所有位都更新完毕后，如果需要继续滚动，就再回到第一位，形成循环。

5. **串行传输**：使用异步通信（比如定时器中断）逐位地发送数据到74HC595锁存器，锁存后再点亮数码管。

6. **处理暂停和停止**：提供按键或者其他中断机制来暂停或停止滚动，以及改变滚动方向或速度。

以下是简单的伪代码示例：

void displayScroll() {
    static int pos1 = 0; // 第一位数码管位置
    static int pos2 = 7; // 第二位数码管位置

    P0 = ~pos1 & 0xFF; // 将位数转换为0~15，对应数码管的段码
    P1 = ~pos2 & 0xFF;

    if (pos1 == 15) { // 当第一位达到最大值时回滚
        pos1 = 0;
    } else {
        pos1++;
    }

    if (pos2 == 0) { // 当第二位达到最小值时停止
        pos2 = 7;
    } else {
        pos2--;
    }
}