gpio: symbol lookup error: gpio: undefined symbol: pinToGpioOrangePi

GPIO（General Purpose Input/Output）是一种硬件接口，用于连接外部设备或控制板上的输入/输出引脚。在Linux系统，特别是像Orange Pi这样的单板计算机上，GPIO通常被软件模块管理，以便于编程控制。

错误提示"symbol lookup error: gpio: undefined symbol: pinToGpio"表明你在编译或运行代码时，尝试使用`pinToGpio`这个函数或符号，但它在当前的库或模块中找不到。这可能是因为：

1. 你可能没有正确安装或配置GPIO相关的库，如 WiringPi 或者 pigpio，这些库提供了GPIO操作的API。
2. 你引用的头文件或者库函数没有包含`pinToGpio`，确认你使用的头文件是否正确并且包含了该函数声明。
3. 代码中使用的是老版本的GPIO API，而系统已经更新到不支持这个函数的新API。

解决这个问题的步骤通常包括：

- 确保已安装正确的GPIO库并按照文档配置。
- 检查头文件路径和包含语句，确保它们指向正确的库和函数。
- 如果库有版本更新，可能需要更新代码以适应新的API。