opendnp3 LPDU TPDU APDU

opendnp3是一个开源的DNP3协议栈实现，用于在自动化系统中进行数据通信。在DNP3协议中，LPDU、TPDU和APDU是不同层次的数据单元。

1. LPDU（Link Layer Protocol Data Unit）是DNP3协议的链路层数据单元，用于在物理链路上传输数据。它包含了链路层的控制信息和应用层数据。

2. TPDU（Transport Protocol Data Unit）是DNP3协议的传输层数据单元，用于在网络中传输数据。它包含了传输层的控制信息和链路层数据。

3. APDU（Application Protocol Data Unit）是DNP3协议的应用层数据单元，用于在应用程序之间传输数据。它包含了应用层的控制信息和传输层数据。

这三个数据单元在DNP3协议中扮演不同的角色，通过层层封装和解封装，实现了数据在不同层次之间的传输和处理。