Ubuntu 18.04安装 RT-PREEMPT 实时内核

要在Ubuntu 18.04上安装RT-PREEMPT实时内核，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你的系统已经安装了Ubuntu 18.04，并且你已经更新了系统的内核版本。你提到的原内核版本是4.15.2-20generic，所以请确保你的系统内核版本不低于这个版本。

2. 下载并安装IGH版本1.5.2。IGH版本决定了RT版本，而RT版本只要能够在Ubuntu上安装就可以，所以Ubuntu的版本并不重要。你可以根据你的博文和下载包来完成IGH的安装。

3. 安装所需的软件包。根据引用，你需要运行以下命令安装所需的软件包：

   sudo apt-get install libncurses-dev bison flex bc libelf-dev

4. 添加实时用户组。根据引用，你需要运行以下命令将当前用户添加到实时用户组中：

   sudo addgroup realtime 
   sudo usermod -a -G realtime $(whoami)

5. 重启系统并选择RT内核。根据引用，当你重新启动系统时，在高级选项中选择带有"rt"字样的内核（不是recovery的）。然后重新启动系统。

完成上述步骤后，你的Ubuntu 18.04系统应该已经成功安装了RT-PREEMPT实时内核。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>