left_ret, left_mtx, left_dist, left_rvecs, left_tvecs = calibrate_camera("./xiangjibiaoding/calibration/left/")

calibrate_camera是一个相机标定的函数，输入参数是图片所在的文件夹路径。函数返回5个值，分别是left_ret, left_mtx, left_dist, left_rvecs, left_tvecs。这五个变量分别代表了标定结果中的相机内参矩阵、畸变系数、旋转向量和平移向量等信息。

具体来说，left_ret是标定结果中的相机重投影误差；left_mtx是相机内参矩阵；left_dist是相机的畸变系数；left_rvecs和left_tvecs分别是所有标定图片对应的旋转向量和平移向量。

其中，左右相机的标定过程是独立的，因此函数的返回值中带有“left_”和“right_”前缀来区分左右相机。