请你根据用MATLAB代码输出TSWLS-NM四站无源定位算法，并注释

为了帮助您更好地理解如何使用MATLAB实现TSWLS-NM四站无源定位算法，我提供了一个简化版本的概念性框架代码。请注意，实际的MATLAB实现会涉及具体的数值运算和详细的过程控制逻辑，以下代码仅供参考：

% 初始化参数
% 观测站点位置（可以根据实际情况调整）
s = struct('x', {300, 400, 300, 350}, 'y', {100, 150, 500, 200}, 'z', {150, 100, 200, 100});
referenceStation = s(1); % 设定参考站为第一个站点

% 目标位置的真实坐标
truePosition = [310, 425, 575]; % 示例中的近场目标位置

% 模拟观测数据（含噪声）
noiseLevel = 5; % 噪声级别设定
rng(default); % 设置随机数生成器种子以便重复结果
d = cell2mat(cellfun(@(i) norm(truePosition - [s(i).x, s(i).y, s(i).z]) + randn * noiseLevel, ...
    (2:length(s)), 'UniformOutput', false)); % 计算每个站点到目标的实际距离加上随机噪声
d = d - norm(truePosition - [referenceStation.x, referenceStation.y, referenceStation.z]); % 计算相对时间差

% 牛顿迭代法求解辅助变量
r1Estimate = norm(estPosition - [referenceStation.x, referenceStation.y, referenceStation.z]);
maxIterations = 100;
tolerance = 1e-6;

for iteration = 1:maxIterations
    % 更新估计值
    r1Estimate = ... % 应在此处添加基于牛顿迭代的具体公式
    
    % 检查是否满足终止条件
    if abs(newR1Estimate - r1Estimate) < tolerance
        break;
    end
end

% 利用辅助变量估算目标位置
estimatedPosition = ... % 使用更新后的辅助变量来估计目标位置

% 输出结果
disp(['Estimated Position:', num2str(estimatedPosition)]);
disp(['True Position:', num2str(truePosition)]);
disp(['Error:', num2str(norm(estimatedPosition - truePosition))]);

% 修正估计值
deltaU = ... % 计算目标位置估计误差
correctedPosition = estimatedPosition - deltaU; % 修正目标位置

% 打印修正后的位置
disp(['Corrected Position:', num2str(correctedPosition)]);
disp(['Correction Error:', num2str(norm(correctedPosition - truePosition))]);

以上代码片段展示了算法的基本结构，包括初始化站点位置和目标的真实位置，然后模拟带有噪声的观测数据，并通过牛顿迭代法求解辅助变量。接下来，基于这些辅助变量估计目标位置，并对估计值进行修正以提高准确性。这只是一个概念性的示例，实际应用中还需要填充具体的数学公式及优化细节。