intelD435i安装

安装Intel D435i相机需要进行以下步骤：
1. 下载Intel RealSense SDK 2.0并解压缩。
2. 安装依赖项，包括libudev-dev、pkg-config、libgtk-3-dev、libusb-1.0-0-dev、libglfw3-dev和libssl-dev。可以使用以下命令进行安装：sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config sudo apt-get install libglfw3-dev sudo apt-get install libssl-dev。
3. 安装权限脚本，可以使用以下命令进行安装：sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/ sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger。
4. 进入解压缩后的SDK目录，创建build目录并进入，使用cmake进行编译：mkdir build cd build cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true make sudo make install。

相关问题

intelD415测距python

根据提供的引用内容，有关Intel D415相机的测距功能的Python代码可以在GitHub上找到，具体是在toinsson/pyrealsense仓库中。这个仓库提供了一个跨平台的ctypes/Cython包装器，用于与librealsense库（版本为v1.x）进行交互。这意味着你可以使用这个包装器来访问相机的深度信息，并利用它进行测距操作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [28、Intel RealSense Depth Camera D415相机使用教程](https://blog.csdn.net/sxj731533730/article/details/124550540)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Ubuntu16 ROS ORB-SLAM3 intelD435](https://download.csdn.net/download/qq_40247880/15162427)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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