HAL库定时器中断代替delay

HAL库中的定时器中断通常用于替代软件延时函数（如`delay()`），因为它提供了更高效、精确且实时性更好的解决方案。在许多嵌入式系统中，硬件定时器可以周期性地触发中断，通过计数脉冲并配合中断服务程序（ISRs），可以在预定的时间间隔内完成任务，而不会占用CPU的宝贵时间。

相比之下，传统的软件延时可能会阻塞主线程，影响系统的响应速度，并受到处理器速度和操作系统调度的影响。使用定时器中断的优势包括：

1. **高效率**：硬件操作比软件循环更快，尤其是在处理大量定时任务时。
2. **准确性**：由于硬件定时器的精度较高，延迟通常更稳定。
3. **响应快速**：中断不会阻塞主程序，能保证其他任务的及时响应。

在使用时，你需要配置定时器的工作模式，设置定时器的预设值以确定中断触发时间，然后在中断服务程序中更新状态或者执行相应的操作。以下是一个简单的步骤概述：

1. 初始化定时器：配置定时器的结构体实例，选择适当的定时器源和工作模式。
2. 设置定时器：设置预设值或周期，启用定时器开始计数。
3. 事件触发：当定时器溢出时，中断会被触发。
4. 中断服务程序：在这个上下文中执行你的延时任务或者后续动作。
5. 关闭或复位定时器：在不需要的时候，记得关闭或重置定时器。