springboot opc

基于Spring Boot实现的OPC客户端可以通过Milo库来实现。Milo是一个开源的OPC UA实现，提供了Java编程语言的OPC UA客户端和服务器实现。下面是一个基于Spring Boot和Milo的OPC客户端的示例代码：

@SpringBootApplication
public class OpcuaClientApplication implements CommandLineRunner {

    private static final Logger LOG = LoggerFactory.getLogger(OpcuaClientApplication.class);

    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(OpcuaClientApplication.class, args);
    }

    @Autowired
    private OpcuaClient opcuaClient;

    @Override
    public void run(String... args) throws Exception {
        // 连接OPC UA服务器
        opcuaClient.connect();

        // 读取节点数据
        String nodeId = "ns=2;s=Temperature";
        DataValue dataValue = opcuaClient.readNode(nodeId);
        LOG.info("Read node {} value: {}", nodeId, dataValue.getValue());

        // 写入节点数据
        Variant variant = new Variant(25.0);
        opcuaClient.writeNode(nodeId, variant);
        LOG.info("Write node {} value: {}", nodeId, variant.getValue());

        // 断开OPC UA服务器连接
        opcuaClient.disconnect();
    }
}

在上面的示例代码中，我们通过`@Autowired`注解注入了一个`OpcuaClient`对象，该对象封装了Milo库的OPC UA客户端实现。在`run`方法中，我们首先调用`opcuaClient.connect()`方法连接OPC UA服务器，然后通过`opcuaClient.readNode(nodeId)`方法读取节点数据，再通过`opcuaClient.writeNode(nodeId, variant)`方法写入节点数据，最后调用`opcuaClient.disconnect()`方法断开OPC UA服务器连接。