matlab双目标定矫正

要在MATLAB中进行双目标定矫正，首先需要下载并安装MATLAB标定工具箱。将该工具箱解压到MATLAB的工作目录下，并将其包含到MATLAB的工作路径下。运行calib_gui可打开MATLAB标定工具箱主界面。这个工具箱可以先进行单目标定，然后再进行双目标定，并将结果保存在xml文件中。这个xml文件是opencv支持的文件格式。

在进行双目标定之前，需要确保你的MATLAB版本支持双目标定。某些版本的MATLAB自带的标定工具箱只支持单目标定。如果你的版本不支持双目标定，你可以从http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/#examples下载一个双目标定的工具箱[3]。

一旦你准备好了工具箱，你可以使用其中的函数来进行双目标定。具体的步骤可以在工具箱的文档中找到，或者你可以搜索相关资料来获取更详细的解释。双目标定的过程通常包括拍摄一系列的图像，提取和匹配图像中的特征点，计算相机的内外参数，最后进行双目矫正以获得校正后的图像。你可以按照工具箱的指导进行这些步骤来完成双目标定矫正的过程。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>

相关问题

matlab双目立体矫正

MATLAB提供了相机标定工具箱，可以用于双目系统的标定及校正。通过相机标定，可以获取两个相机各自的内参矩阵和畸变系数，以及旋转矩阵和平移矩阵。这些参数对于进行双目立体矫正非常重要。

在进行双目立体矫正之前，需要先获取双目相机的内外参数信息，即stereo_cam.yml文件。该文件中包含了相机的内参矩阵、畸变系数、旋转矩阵和平移矩阵等信息。

双目立体矫正的目的是将两个相机的图像进行对齐，消除畸变，使得双目图像在同一平面上对应的像素点有相同的行列坐标。这样可以方便后续的视差计算和深度距离计算。

在MATLAB中进行双目立体矫正的具体步骤如下：
1. 使用相机标定工具箱进行相机标定，获取各个相机的内参矩阵和畸变系数。
2. 使用双目标定结果，计算相机的外参矩阵，包括旋转矩阵和平移矩阵。
3. 根据双目标定结果，使用stereoRectify函数对左右相机图像进行立体矫正，得到新的校正后的图像。
4. 根据校正后的图像，使用stereoParams对象和stereoParameters函数计算立体校正后的视差图。

通过这些步骤，可以实现MATLAB下的双目立体矫正。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [双目三维重建系统(双目标定+立体校正+双目测距+点云显示)Python](https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/121301896)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [利用 Calibration Toolbox for Matlab 工具箱进行双目立体校正](https://blog.csdn.net/Di_Wong/article/details/77995222)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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