用MATLAB编写一段程序，实现一个点从原点出发的随机行走，并计算其行走的路程。假设场景是：一个生活在整数空间的机器人，想要走出围城，每次的步数都是1步，有8个方向，在机器人走出围城时程序结束，同时以图形展示，可以依次单步绘制随机行走的过程，用pause语句实现延时显示路线

在MATLAB中，你可以通过以下步骤编写一个简单的程序来实现这个随机行走过程：

% 初始化
clear all; close all;
world_size = 10; % 围城大小，这里设为10x10网格
robot_position = [0 0]; % 初始位置为(0,0)
steps_taken = 0; % 计算走过的步数
route = []; % 存储行走路径

% 创建世界地图并标记初始位置
map = zeros(world_size);
map(robot_position(1), robot_position(2)) = 1;

% 主循环
while max(map) < world_size^2
    % 随机选择一个方向
    directions = [-1 -1, -1 0, -1 1, 0 -1, 0 1, 1 -1, 1 0, 1 1];
    direction = directions(randi(length(directions)));
    
    % 更新当前位置并检查是否出界
    new_position = robot_position + direction;
    if all(new_position >= 1 & new_position <= world_size)
        robot_position = new_position;
        map(new_position(1), new_position(2)) = 1;
        steps_taken = steps_taken + 1;
        route = [route; robot_position];
    end
    
    % 显示当前位置和路线
    figure;
    imagesc(map);
    hold on;
    plot(robot_position(1), robot_position(2), 'ro', 'MarkerSize', 10);
    pause(0.5); % 暂停0.5秒
end

% 当机器人走出围城，打印出路程
disp(['机器人走出了围城，共走了 ' num2str(steps_taken) ' 步。']);

% 可视化整个路径
plot(route(:,1), route(:,2), 'r-o');
xlabel('X轴');
ylabel('Y轴');
title('随机行走路径');

在这个程序中，我们创建了一个10x10的世界地图，机器人开始于坐标 (0,0)，并尝试向八个方向中的一个移动。每当机器人移动到边界外时，我们认为它已经“走出围城”。每次移动后，我们会更新地图、增加步数，记录路径，并暂停一会儿以查看行走过程。最后，我们将在图上显示完整的行走路径。