欧拉角内旋与欧拉角外旋
时间: 2024-04-21 09:02:14 浏览: 41
欧拉角内旋和欧拉角外旋是描述物体绕坐标系三个轴旋转的两种方式。内旋和外旋的旋转方向和角度相同,但旋转顺序相反。内旋是指物体绕物体坐标系的三个轴旋转,而外旋是指物体绕世界坐标系的三个轴旋转。\[2\]
在计算内旋和外旋时,可以使用欧拉角的计算方式。对于外旋,可以按照旋转顺序依次进行旋转,并将旋转矩阵与点的坐标相乘,得到旋转后的新坐标。而对于内旋,可以按照相反的旋转顺序进行旋转,并将旋转矩阵与点的坐标相乘,同样可以得到旋转后的新坐标。\[2\]
需要注意的是,无论是内旋还是外旋,旋转方向和角度是相同的,只是旋转顺序相反。因此,在相同的旋转角度和旋转轴下,内旋和外旋的结果是相同的。\[2\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [接上篇《旋转矩阵的作用:世界坐标变换;求解局部坐标系下的局部坐标》,理解欧拉角:内旋...外旋;万向节死锁](https://blog.csdn.net/weixin_41364246/article/details/129402879)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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