/usr/bin/ld: /home/lijiahao/EPICS/support/asyn/lib/linux-x86_64/libasyn.so: undefined reference to `xdr_bytes'

这个错误通常是由于缺少库文件或链接错误导致的。在这种情况下，似乎是缺少xdr库文件。您可以尝试安装缺少的库文件并重新编译代码。您可以使用以下命令安装xdr库文件：

sudo apt-get install libtirpc-dev

如果安装后仍然出现问题，请确保在编译时正确链接库文件。您可以使用以下命令将库文件链接到您的代码中：

gcc -o output_file input_file -lxdr

其中，output_file是您的输出文件名，input_file是您的输入文件名，-lxdr是链接xdr库文件的选项。