modbus rtu及ascii主站与从站示例pmodbus.zip
时间: 2023-08-30 15:02:53 浏览: 56
MODBUS RTU和ASCII是常用于串行通信的通信协议,其中RTU使用二进制表示数据,ASCII使用ASCII码表示数据。
pmodbus.zip是一个示例文件,其中包含了MODBUS协议的主从站通信示例。
主站是一个控制设备,它向从站发送指令并接收从站的响应。从站是被控制的设备,它接收来自主站的指令并返回响应。
示例文件pmodbus.zip中,包含了主站和从站的代码,可以帮助我们理解和学习如何使用MODBUS协议进行通信。
在使用这个示例文件时,我们可以通过修改主站的代码来发送不同的指令给从站,然后通过从站的响应来获取设备的状态或者执行特定的操作。示例文件中的代码,通常会包含MODBUS协议的相关函数和数据结构,我们可以根据自己的需求进行修改和调整。
通过使用这个示例文件,我们可以学习到如何建立和管理通信连接、如何发送和接收MODBUS指令、如何解析和处理从站的响应等等。这些知识对于我们在实际工程中使用MODBUS协议进行通信非常有帮助。
总之,pmodbus.zip是一个MODBUS RTU和ASCII主从站通信示例文件,通过学习和使用这个示例文件,我们可以理解和掌握MODBUS协议的使用方法,以及如何利用这个协议进行设备之间的通信。
相关问题
modbus rtu主站 从站
Modbus RTU是一种串行通信协议,用于在工业自动化系统中连接电子设备。Modbus RTU主站和从站是Modbus RTU通信协议中的两个角色。主站是Modbus RTU通信协议中的主动方,它向从站发送请求并接收响应。从站是Modbus RTU通信协议中的被动方,它接收主站的请求并发送响应。Modbus RTU主站和从站之间的通信是通过串行通信线路进行的。在Modbus RTU通信协议中,主站可以同时与多个从站通信。
modbus rtu主站从站源码
以下是一个简单的Modbus RTU主站和从站的示例代码:
主站代码:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <time.h>
#define BAUDRATE B9600
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS0"
#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX compliant source */
#define FALSE 0
#define TRUE 1
int fd; /* File descriptor for the port */
struct termios oldtio, newtio;
unsigned char query[8] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x85, 0xDB};
unsigned char response[256];
int query_length = 8;
int response_length = 0;
void open_port(void)
{
fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd < 0)
{
perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - ");
exit(1);
}
}
void set_options(void)
{
tcgetattr(fd, &oldtio); /* Save current port settings */
bzero(&newtio, sizeof(newtio));
newtio.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD;
newtio.c_iflag = IGNPAR;
newtio.c_oflag = 0;
newtio.c_lflag = 0; /* No local echo */
newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* Wait indefinitely */
newtio.c_cc[VMIN] = 1; /* Wait for at least one character */
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);
}
void send_query(void)
{
int n = write(fd, query, query_length);
if (n < 0)
{
perror("write() failed - ");
exit(1);
}
}
void read_response(void)
{
int n = read(fd, response, 256);
if (n < 0)
{
perror("read() failed - ");
exit(1);
}
response_length = n;
}
void print_response(void)
{
printf("Response: ");
for (int i = 0; i < response_length; i++)
{
printf("%02X ", response[i]);
}
printf("\n");
}
void close_port(void)
{
tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio);
close(fd);
}
int main(void)
{
open_port();
set_options();
send_query();
sleep(1); /* Wait for response */
read_response();
print_response();
close_port();
return 0;
}
```
从站代码:
```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <time.h>
#define BAUDRATE B9600
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS0"
#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX compliant source */
#define FALSE 0
#define TRUE 1
int fd; /* File descriptor for the port */
struct termios oldtio, newtio;
unsigned char query[8] = {0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x85, 0xDB};
unsigned char response[256];
int query_length = 8;
int response_length = 0;
void open_port(void)
{
fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd < 0)
{
perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - ");
exit(1);
}
}
void set_options(void)
{
tcgetattr(fd, &oldtio); /* Save current port settings */
bzero(&newtio, sizeof(newtio));
newtio.c_cflag = BAUDRATE | CS8 | CLOCAL | CREAD;
newtio.c_iflag = IGNPAR;
newtio.c_oflag = 0;
newtio.c_lflag = 0; /* No local echo */
newtio.c_cc[VTIME] = 0; /* Wait indefinitely */
newtio.c_cc[VMIN] = 1; /* Wait for at least one character */
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);
}
void read_query(void)
{
int n = read(fd, query, 256);
if (n < 0)
{
perror("read() failed - ");
exit(1);
}
query_length = n;
}
void process_query(void)
{
/* Process the query */
/* In this example, we simply echo the query back as the response */
response_length = query_length;
memcpy(response, query, response_length);
}
void send_response(void)
{
int n = write(fd, response, response_length);
if (n < 0)
{
perror("write() failed - ");
exit(1);
}
}
void close_port(void)
{
tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio);
close(fd);
}
int main(void)
{
open_port();
set_options();
while (1)
{
read_query();
process_query();
send_response();
}
close_port();
return 0;
}
```
这些代码只是示例,需要根据你的具体需求进行修改。请注意,这些代码仅适用于Linux操作系统,如果你使用其他操作系统,请根据其API进行修改。