单片机ADC驱动设计代码

单片机ADC（Analog to Digital Converter，模拟数字转换器）驱动设计通常涉及硬件配置、初始化过程以及数据采集和处理。这里以ATmega328P（Arduino Uno板上常用的一款单片机）为例简述：

1. **硬件配置**：
- 连接ADC模块至单片机的模拟输入端口，例如Arduino的A0~A5引脚。
- 确保输入信号范围在ADC的满量程范围内。

2. **软件初始化**：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

void ADC_Init(void) {
    // 配置ADC
    ADMUX = 0; // 使用默认的参考电压，AVCC
    ADCSRA |= (1 << ADEN); // 启动ADC
    ADCSRB |= (1 << MUX0); // 设置MOSI端口作为参考电压输入
}

3. **数据采集**：

int read_ADC(int channel) {
    // 针对特定通道设置ADRESH和ADCL寄存器
    if (channel == A0) {
        ADMUX &= ~(1 << MUX0); // A0 -> ADC0
    } else {
        ADMUX |= (1 << MUX0); // 其他通道
    }
    
    ADCSRA |= (1 << ADSC); // 开始转换
    _delay_us(10); // 转换时间大约需要10us

    while (!(ADCSRA & (1 << ADIF))); // 等待转换完成标志
    
    int result = ADCH << 8 | ADCL; // 将高字节和低字节组合成16位整数
    return result;
}

// 示例使用
int main(void) {
    ADC_Init();
    int voltage = read_ADC(A0);
    Serial.println(voltage);
    return 0;
}