arduino millis

Arduino的millis()函数用于返回自启动以来的毫秒数。它是一个无符号长整型数据（unsigned long），可以用来计时、计算时间间隔、控制延迟等。

示例用法：

unsigned long startTime = 0;  // 记录起始时间

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  startTime = millis();  // 获取当前时间
}

void loop() {
  unsigned long currentTime = millis();  // 获取当前时间
  unsigned long elapsedTime = currentTime - startTime;  // 计算经过的时间

  Serial.print("Elapsed Time: ");
  Serial.print(elapsedTime);
  Serial.println(" ms");

  delay(1000);  // 延迟1秒钟
}

上述示例中，setup()函数中记录了起始时间，然后在loop()函数中通过调用millis()函数获取当前时间，并计算与起始时间的时间差，然后通过串口输出经过的时间。delay()函数用于控制每次循环之间的延迟，此处的延迟为1秒钟。

注意：由于millis()返回的是无符号长整型，当时间达到上限后会重新从0开始计数。如果需要计时更长的时间，可以考虑使用更大的数据类型或其他方式来处理溢出问题。