detect-slam复现

要复现Detect-SLAM，你需要基于ORB-SLAM2构建一个耦合框架，将目标检测器合并到SLAM系统中。Detect-SLAM包括三个主要并行线程：跟踪、局部映射和循环关闭。与ORB-SLAM2相比，Detect-SLAM引入了三个新的流程。在Detect-SLAM中，使用了ORB-SLAM和Single Shot Multibox Object Detector (SSD)。ROS接口用于系统组件之间的通信，这使得在移动设备和GPU设备之间实时分发Detect-SLAM变得简单。Detect-SLAM的目标是在动态场景中精确定位，构建语义对象图，并稳健地检测/识别对象。实验证明了Detect-SLAM在SLAM和目标检测方面的有效性。SLAM-enhanced检测器通过对象图对运动模糊、不常见的视点具有鲁棒性。此外，已经将Detect-SLAM应用于挖掘TUM数据集中有关监视器和植物的有挑战的示例，并进行了SSD网络的微调。\[1\]\[2\]\[3\]
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- *1* *2* *3* [Detect-SLAM阅读笔记](https://blog.csdn.net/weixin_44368449/article/details/124999212)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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