使用MATLAB软件，利用冲激响应不变法，把H(s)=（s+1）/（s*2+5s+6)转换成等价的数字滤波器H(z)，设T=0.1秒。

在MATLAB中，可以使用`impinvar`函数结合`zpk2tf`或`c2d`函数将连续时间域的离散化滤波器设计过程简化。首先，我们需要了解给定系统的离散化条件，通常基于采样频率fs和给定的时间常数T。

对于给定的系统\( H(s) = \frac{s + 1}{s^2 + 5s + 6} \)，它的零点和极点分别是：

- 零点：无
- 极点：-1 (位于单位圆内，对应低通滤波器)
- -2 ± i√7 (复数极点，可能会导致混频)

为了将其转换为等效的Z变换滤波器 \( H(z) \)，我们首先需要确定合适的采样频率fs和离散化因子(通常选择fs > 2 * max(abs(poles)))，其中poles是极点集合。

假设采样频率fs = 1/T = 10 Hz (因为T = 0.1秒)，离散化之后的系统的极点会变成\( z_p = e^{-Ts_p} \)的形式。然后我们可以按照以下步骤操作：

1. **离散化**：
- 使用`c2d`函数，输入连续时间传递函数H(s)及其已知的采样周期T，得到离散化的传递函数H(z)：

   Ts = 1/fs; % Sampling period
   H_z = c2d(H(s), Ts);

2. **查看结果**：
- `b`, `a` 是H(z)的零极点形式系数，可以用`[b,a] = bodezero(H_z)`获得，或者直接查看`H_z`结构：

   [b,a] = bodezero(H_z); % 或者查看H_z.b, H_z.a

由于MATLAB的具体操作可能因版本和个人设置而异，实际操作时请根据最新版本的MATLAB文档进行调整。如果你遇到计算错误或不确定的地方，可以尝试改变离散化因子或确认极点是否完全落入单位圆内。