51单片机智能小车的电路设计

51单片机智能小车的电路设计通常包括以下几个模块：

1. 电源模块：用于为整个电路提供电源，常使用锂电池或者直流电源适配器。

2. 51单片机模块：负责控制整个小车的运行，包括接收传感器数据、控制驱动电机等功能。

3. 传感器模块：包括多种传感器，如超声波传感器用于测距、红外线传感器用于避障、光敏传感器用于光线检测等。

4. 驱动电机模块：用于控制小车的运动，包括电机驱动芯片、直流电机、舵机等。

5. 通信模块：可选的模块，用于与外部设备进行通信，如蓝牙模块、无线模块等。

6. 显示模块：可选的模块，用于显示小车的状态或者其他信息，如液晶显示屏、数码管等。

7. 扩展接口：用于连接其他外部设备或者传感器，如扩展IO口、I2C接口等。

根据实际需求，以上模块可以进行灵活组合和调整。整个电路设计需要根据具体的功能和要求进行布线和连接，同时需要注意电源的稳定性和电路的可靠性。