写一个STM32 HAL 管脚重映射 ADC

在STM32 HAL库中，ADC管脚的重映射通常是为了处理硬件配置的灵活性。如果你想要改变ADC模块的输入引脚，你可以通过HAL库提供的功能来完成这个操作。以下是一个简化的步骤示例：

1. 首先，你需要包含必要的头文件：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "adc.h"

2. 初始化ADC模块前，检查并设置新的引脚映射：

ADC_HandleTypeDef hadc;
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

hadc.Instance = ADC1; // 选择你的ADC实例
hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCKPRESCALER_PCLK_DIV2; // 设置时钟分频

// 如果需要重映射通道，例如将GPIOA上的PA0映射到ADC通道1
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; // 新的通道号
sConfig.Rank = ADC_RANK_NONE; // 如果不需要排序
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_8CYCLES; // 设置采样时间
sConfig.OffsetNumber = ADC_OFFSET_NONE; // 如果无需偏移补偿
sConfig.Offset = 0; // 直接设置偏置值

hadc.Init AnalogChannel &= ~ADC_ANALOGFILTER_DISABLE; // 如果需要启用滤波，清除相应位
hadc.Init.OversamplingMode = ADC_OVERSAMPLING_NONE; // 如果不需要过采样

hadc.Instance->CR |= ADC_CR2_INJEN; // 开启注入模式（如果需要）
hadc.Instance->EXTTRIG CR |= ADC_EXTTRIG_JATG; // 启动自动触发（如果需要）

HAL_ADC_Init(&hadc);
HAL_ADC_MspInit(&hadc); // 初始化ADC的设备资源

3. 使用新的ADC配置之前，确保已初始化和开启ADC：

hadc.State = HAL_ADC_STATE_BUSY; // 确保ADC未忙于其他任务
while (hadc.State == HAL_ADC_STATE_BUSY) {}

// 现在可以开始转换了
hadc.Instance->DR = 0; // 清除数据寄存器
HAL_ADC_Start(&hadc, &sConfig); // 开始转换，传入新配置