freertos时间片轮循的计数值

FreeRTOS的时间片轮循是一种调度算法，其基本思想是将CPU时间分成若干个时间片，然后按照任务的优先级依次执行每个任务，每个任务在执行完自己的时间片之后被挂起，然后轮到下一个任务执行。时间片长度可以根据具体情况进行调整。

FreeRTOS中的时间片轮循计数值是通过configTICK_RATE_HZ宏定义来设定的，它表示系统时钟的频率。系统时钟是一个定时器，在FreeRTOS中称为Tick计数器。当Tick计数器的计数值达到configTICK_RATE_HZ时，就会产生一次时钟中断，此时RTOS会检查是否需要进行任务切换。如果需要，则会挂起当前任务，执行下一个任务。

如果configTICK_RATE_HZ设置得比较小，例如1Hz，那么每个时间片的长度就会比较长，任务切换的粒度就比较粗。如果设置得比较大，例如1000Hz，那么每个时间片的长度就会比较短，任务切换的粒度就比较细。