freertos时间片轮循的计数值
时间: 2024-06-21 12:02:10 浏览: 137
FreeRTOS的时间片轮循是一种调度算法,其基本思想是将CPU时间分成若干个时间片,然后按照任务的优先级依次执行每个任务,每个任务在执行完自己的时间片之后被挂起,然后轮到下一个任务执行。时间片长度可以根据具体情况进行调整。
FreeRTOS中的时间片轮循计数值是通过configTICK_RATE_HZ宏定义来设定的,它表示系统时钟的频率。系统时钟是一个定时器,在FreeRTOS中称为Tick计数器。当Tick计数器的计数值达到configTICK_RATE_HZ时,就会产生一次时钟中断,此时RTOS会检查是否需要进行任务切换。如果需要,则会挂起当前任务,执行下一个任务。
如果configTICK_RATE_HZ设置得比较小,例如1Hz,那么每个时间片的长度就会比较长,任务切换的粒度就比较粗。如果设置得比较大,例如1000Hz,那么每个时间片的长度就会比较短,任务切换的粒度就比较细。
相关问题
freertos时间片轮循的原理
FreeRTOS是一款基于优先级的实时操作系统,任务调度方式是时间片轮循。具体来说,时间片轮循是指操作系统将CPU时间分成若干个时间片,每个任务被分配一个时间片,在该时间片内运行,运行完后,操作系统将该任务挂起,并将CPU时间分配给下一个任务运行。这样,所有的任务都会轮流获得CPU时间,从而实现多任务并发执行的效果。
FreeRTOS中的任务调度器使用一个优先级队列来管理任务,根据任务优先级来分配时间片。具体来说,FreeRTOS中的任务优先级范围是0-255,数值越小,优先级越高。当多个任务具有相同的优先级时,操作系统将按照时间片轮循的方式进行调度。
需要注意的是,在FreeRTOS中,任务可以主动挂起自己,等待某个事件发生后再重新被唤醒,这种机制被称为任务延时。当某个任务被挂起后,它所占用的时间片会被分配给其他任务运行,从而提高了系统的效率。
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