在web.xml中出现这个错误'org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet' is not assignable to 'javax.servlet.Servlet,jakarta.servlet.Servlet'

这个错误通常是由于 Servlet API 版本不兼容导致的。在 Servlet 4.0 之前的版本中，包名是 javax.servlet，而在 Servlet 4.0 之后的版本中，包名变为 jakarta.servlet。您可以尝试以下解决方案之一：
1. 如果您使用的是 Servlet 4.0 或更高版本，请确保您的 web.xml 文件中的 schemaLocation 引用了正确的 jakarta.servlet 版本。
2. 如果您使用的是 Servlet 4.0 之前的版本，请将 web.xml 中的包名改为 javax.servlet，并确保您的项目中引入了正确版本的 Servlet API。
3. 如果您使用的是 Maven 或 Gradle 等构建工具，请确保您的依赖项中指定了正确的 Servlet API 版本。

请注意，具体的解决方案可能因您使用的 Servlet 容器和框架版本而有所不同。建议查阅相关文档或社区资源以获取更准确的解决方案。