请解释逐点比较法在微机控制中控制步进电机直线插补的原理，并给出8255A接口在三相单三拍工作方式下的步进电机控制示例。

逐点比较法是一种在微机控制领域中广泛应用于步进电机直线插补的算法。其核心思想是对目标路径进行离散化处理，以达到对步进电机的精确控制。在直线插补中，通过逐点比较起点与终点在坐标轴上的位置差，计算出每个轴需要移动的步数和方向。这种方法不仅适用于简单的直线运动，还可以扩展到曲线运动的插补。

参考资源链接：[微型计算机控制技术：课后答案与步进电机控制](https://wenku.csdn.net/doc/tfarf3i90y?spm=1055.2569.3001.10343)

在实际应用中，8255A接口芯片可以通过编程来控制步进电机的运动。例如，在三相单三拍工作方式下，8255A需要输出相应的控制字，以驱动步进电机的三个相绕组依次通电。具体到x轴和y轴的步进电机，我们可以设计一个输出字表，其中定义了每个相的通电顺序和时序。以下是一个简化的示例：

设计8255A接口电路，使其在三相单三拍工作方式下控制步进电机进行直线插补，以实现从起点O(0,0)到终点A(-5,-8)的移动。首先，我们需要计算出总步数Nxy=13，然后根据逐点比较法，我们可以得出每个坐标轴的步数和方向。在三相单三拍方式中，步进电机的相绕组通电顺序为A→AB→B→BC→C→CA→A，每步移动1/3步距。

为了实现这一控制逻辑，8255A接口需要配置为输出模式，输出字表可能会如下所示：

| 步骤 | A相 | B相 | C相 |
| --- | --- | --- | --- |
| 1 | 1 | 0 | 0 |
| 2 | 1 | 1 | 0 |
| 3 | 0 | 1 | 0 |
| 4 | 0 | 1 | 1 |
| 5 | 0 | 0 | 1 |
| 6 | 1 | 0 | 1 |
| ... | ... | ... | ... |
| 13 | 1 | 0 | 0 |

在上述表格中，'1'代表对应相绕组被通电，'0'代表不通电。通过这种方式，步进电机的转子将按照指定的顺序移动，实现精确的直线插补控制。

推荐查看《微型计算机控制技术：课后答案与步进电机控制》这份资料，它提供了深入浅出的微机控制技术和步进电机控制方法，包括8255A接口的配置和实际应用案例。这份资源将帮助你更好地理解逐点比较法的原理，以及如何利用8255A接口实现步进电机的控制。此外，通过研究文档中的课后答案，你还可以掌握更多微机控制系统设计的实际技能，为未来的技术挑战做好准备。

参考资源链接：[微型计算机控制技术：课后答案与步进电机控制](https://wenku.csdn.net/doc/tfarf3i90y?spm=1055.2569.3001.10343)