obj/mqtt_s.o:mqtt_s.c:function my_connect_callback: error: undefined reference to 'mosquitto_subscribe'

这个错误信息表明你在链接阶段遇到了一个问题。当你试图将"mqtt_s.o"模块连接到你的程序时，编译器找不到`mosquitto_subscribe`函数的引用，这通常是因为你在编译`mqtt_s.c`文件时没有包含相应的库或者头文件，导致该函数声明未被链接。

解决这个问题的步骤可能是：

1. 确保你在编译`mqtt_s.c`时已经包含了正确的库，比如`mosquitto.h`，它应该包含了`mosquitto_subscribe`的声明。

   gcc mqtt_s.c -o mqtt_s -lmosquitto

或者如果你使用的是CMake等构建系统，需要添加对mosquitto库的依赖。

2. 如果`mosquitto_subscribe`是某个库的一部分，那么确保在链接时正确链接了那个库。例如，如果是动态链接库，可能还需要 `-lmqtt` 或 `libmosquitto.so`。

3. 检查`mosquitto_subscribe`是否是某个特定版本或配置下的功能，确保你的源码或库文件包含了这个函数。

4. 清理并重新构建整个项目，以确保所有相关的依赖都被正确处理。

相关问题

stm32 mqtt ec

### STM32上实现MQTT通信

为了在STM32微控制器上使用MQTT协议进行网络通信，需完成几个主要步骤：创建并初始化MQTT客户端实例、设置消息回调函数、连接至MQTT Broker服务器、订阅特定主题以接收数据。具体操作如下所示：

#### MQTT 客户端配置与连接
首先，在STM32项目中集成一个适合嵌入式的MQTT库，比如Paho MQTT C Client Library。之后按照以下方式编写代码来建立与Broker之间的TCP/IP连接。

#include "mqtt_client.h"

// 初始化MQTT客户端结构体变量
struct mqtt_client client;
char *server_uri = "tcp://broker.hivemq.com:1883";

void setup_mqtt(void){
    int rc;

    // 设置默认参数给client对象
    memset(&client, 0, sizeof(client));
    
    // 连接到指定URI地址的服务端
    if ((rc = mqtt_init(&client, net, NULL, 60)) != MQTT_OK ||
        (rc = mqtt_connect(&client, server_uri)) != MQTT_OK) {
            printf("Failed to connect\n");
            return;
    }
}

此部分实现了基本的MQTT客户端初始化过程[^1]。

#### 订阅物流数据主题
一旦成功建立了到Broker的安全通道，则可以继续执行订阅命令，监听由其他设备发布的消息流。

const char* topic = "logistics/data";
int qos_level = 1; 

if(mqtt_subscribe(&client, topic, qos_level)){
     printf("Subscribed successfully.\n");
}else{
     printf("Subscription failed!\n");
}

上述代码片段展示了如何向`logistics/data`这个主题发起订阅请求，并指定了QoS级别为1，意味着至少一次传递保证机制被启用。

#### 处理接收到的消息
当有新消息到达已订阅的主题时，会触发预定义好的回调函数来进行相应的业务逻辑处理。

static void message_handler(struct mosquitto *mosq, void *obj, const struct mosquitto_message *msg){
    if(msg->payloadlen){
         printf("Received Message on Topic %s : ", msg->topic);
         fwrite(msg->payload, 1, msg->payloadlen, stdout);
         printf("\n");
    }else{
         printf("Empty message received from broker.\n");
    }
}

// 注册该处理器作为全局事件响应的一部分
mqtt_set_message_callback(&client,message_handler,NULL);

通过这段程序能够捕获任何匹配所关注话题模式的信息包，并将其内容打印出来供调试查看。

对于更复杂的场景下，还需考虑诸如保持持久化会话状态、优化重连策略等方面的内容；另外针对硬件层面而言，确保以太网接口正确配置并且加载对应的驱动也是必不可少的工作之一[^2]。

jiyu ubuntu qt mqtt库

你好！关于在Ubuntu上使用Qt和MQTT库，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你已经安装了Qt开发环境和MQTT库。可以使用以下命令在Ubuntu上安装Qt：

   sudo apt-get install build-essential qt5-default

安装MQTT库可以使用以下命令：

   sudo apt-get install libmosquitto-dev

2. 创建一个新的Qt项目。你可以使用Qt Creator来创建一个空白项目或者选择适合你的项目模板。

3. 在Qt项目中添加MQTT库的依赖。在.pro文件中添加以下行：

   LIBS += -lmosquitto

4. 在代码中引入MQTT库的头文件，并使用MQTT功能。下面是一个简单的示例代码，用于连接到MQTT代理并发布和订阅主题：

   #include <QCoreApplication>
   #include <mosquitto.h>

   void onConnect(struct mosquitto *mosq, void *obj, int rc) {
       if (rc == 0) {
           qDebug() << "Connected to MQTT broker";
           mosquitto_subscribe(mosq, NULL, "topic", 0); // 订阅主题
           mosquitto_publish(mosq, NULL, "topic", 5, "message", 0, false); // 发布消息
       } else {
           qDebug() << "Failed to connect to MQTT broker";
       }
   }

   void onMessage(struct mosquitto *mosq, void *obj, const struct mosquitto_message *message) {
       qDebug() << "Received message:" << (char *)message->payload;
   }

   int main(int argc, char *argv[]) {
       QCoreApplication a(argc, argv);

       struct mosquitto *mosq;
       mosquitto_lib_init();
       mosq = mosquitto_new(NULL, true, NULL);
       mosquitto_connect_callback_set(mosq, onConnect);
       mosquitto_message_callback_set(mosq, onMessage);
       mosquitto_connect(mosq, "localhost", 1883, 60);

       return a.exec();
   }

5. 编译和运行你的Qt项目。

这样，你就可以在Ubuntu上使用Qt和MQTT库进行开发了。请注意，这只是一个简单的示例，你可能需要根据你的具体需求进行更多的配置和代码编写。希望对你有所帮助！如果有任何问题，请随时提问。