obj/mqtt_s.o:mqtt_s.c:function my_connect_callback: error: undefined reference to 'mosquitto_subscribe'

这个错误信息表明你在链接阶段遇到了一个问题。当你试图将"mqtt_s.o"模块连接到你的程序时，编译器找不到`mosquitto_subscribe`函数的引用，这通常是因为你在编译`mqtt_s.c`文件时没有包含相应的库或者头文件，导致该函数声明未被链接。

解决这个问题的步骤可能是：

1. 确保你在编译`mqtt_s.c`时已经包含了正确的库，比如`mosquitto.h`，它应该包含了`mosquitto_subscribe`的声明。

   gcc mqtt_s.c -o mqtt_s -lmosquitto

或者如果你使用的是CMake等构建系统，需要添加对mosquitto库的依赖。

2. 如果`mosquitto_subscribe`是某个库的一部分，那么确保在链接时正确链接了那个库。例如，如果是动态链接库，可能还需要 `-lmqtt` 或 `libmosquitto.so`。

3. 检查`mosquitto_subscribe`是否是某个特定版本或配置下的功能，确保你的源码或库文件包含了这个函数。

4. 清理并重新构建整个项目，以确保所有相关的依赖都被正确处理。

相关问题

jiyu ubuntu qt mqtt库

你好！关于在Ubuntu上使用Qt和MQTT库，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你已经安装了Qt开发环境和MQTT库。可以使用以下命令在Ubuntu上安装Qt：

   sudo apt-get install build-essential qt5-default

安装MQTT库可以使用以下命令：

   sudo apt-get install libmosquitto-dev

2. 创建一个新的Qt项目。你可以使用Qt Creator来创建一个空白项目或者选择适合你的项目模板。

3. 在Qt项目中添加MQTT库的依赖。在.pro文件中添加以下行：

   LIBS += -lmosquitto

4. 在代码中引入MQTT库的头文件，并使用MQTT功能。下面是一个简单的示例代码，用于连接到MQTT代理并发布和订阅主题：

   #include <QCoreApplication>
   #include <mosquitto.h>

   void onConnect(struct mosquitto *mosq, void *obj, int rc) {
       if (rc == 0) {
           qDebug() << "Connected to MQTT broker";
           mosquitto_subscribe(mosq, NULL, "topic", 0); // 订阅主题
           mosquitto_publish(mosq, NULL, "topic", 5, "message", 0, false); // 发布消息
       } else {
           qDebug() << "Failed to connect to MQTT broker";
       }
   }

   void onMessage(struct mosquitto *mosq, void *obj, const struct mosquitto_message *message) {
       qDebug() << "Received message:" << (char *)message->payload;
   }

   int main(int argc, char *argv[]) {
       QCoreApplication a(argc, argv);

       struct mosquitto *mosq;
       mosquitto_lib_init();
       mosq = mosquitto_new(NULL, true, NULL);
       mosquitto_connect_callback_set(mosq, onConnect);
       mosquitto_message_callback_set(mosq, onMessage);
       mosquitto_connect(mosq, "localhost", 1883, 60);

       return a.exec();
   }

5. 编译和运行你的Qt项目。

这样，你就可以在Ubuntu上使用Qt和MQTT库进行开发了。请注意，这只是一个简单的示例，你可能需要根据你的具体需求进行更多的配置和代码编写。希望对你有所帮助！如果有任何问题，请随时提问。

如何基于ignition开发mqtt模块？

您好！针对您的问题，基于Ignition开发MQTT模块需要进行以下步骤：

1. 安装mosquitto库

在Ubuntu系统下，您可以使用以下命令安装mosquitto库：

sudo apt-get install libmosquitto-dev

2. 创建ROS package

使用以下命令创建ROS package：

catkin_create_pkg mqtt_ros std_msgs rospy roscpp

其中，mqtt_ros是package的名称，std_msgs、rospy和roscpp是依赖项。

3. 编写MQTT客户端程序

在package目录下创建一个名为mqtt_client.cpp的文件，编写MQTT客户端程序。在程序中，您需要引入mosquitto.h头文件，创建MQTT客户端实例，并设置回调函数。

您可以参考以下代码：

#include <mosquitto.h>
#include <ros/ros.h>
#include <std_msgs/String.h>

void on_connect(struct mosquitto *mosq, void *obj, int rc)
{
    ROS_INFO("Connected with MQTT broker");
}

void on_message(struct mosquitto *mosq, void *obj, const struct mosquitto_message *msg)
{
    ROS_INFO("Received message: %s", (char *)msg->payload);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    mosquitto_lib_init();

    struct mosquitto *mosq = mosquitto_new(NULL, true, NULL);
    if (!mosq) {
        ROS_ERROR("Failed to create MQTT client instance");
        return -1;
    }

    mosquitto_connect_callback_set(mosq, on_connect);
    mosquitto_message_callback_set(mosq, on_message);

    int rc = mosquitto_connect(mosq, "localhost", 1883, 60);
    if (rc != MOSQ_ERR_SUCCESS) {
        ROS_ERROR("Failed to connect to MQTT broker");
        return -1;
    }

    mosquitto_subscribe(mosq, NULL, "test/topic", 0);

    ros::init(argc, argv, "mqtt_ros");
    ros::NodeHandle nh;

    ros::Publisher pub = nh.advertise<std_msgs::String>("mqtt_topic", 10);

    ros::Rate rate(10);

    while (ros::ok()) {
        std_msgs::String msg;
        msg.data = "Hello, MQTT!";
        pub.publish(msg);

        mosquitto_loop(mosq, 0, 1);

        ros::spinOnce();
        rate.sleep();
    }

    mosquitto_disconnect(mosq);
    mosquitto_destroy(mosq);
    mosquitto_lib_cleanup();

    return 0;
}

4. 编译程序

使用以下命令编译程序：

catkin_make

5. 运行程序

使用以下命令运行程序：

rosrun mqtt_ros mqtt_client

至此，基于Ignition开发MQTT模块的步骤就完成了。当您运行程序时，MQTT客户端将连接到本地MQTT broker，并订阅"test/topic"主题。同时，ROS节点将发布"mqtt_topic"主题。当MQTT broker接收到来自"test/topic"主题的消息时，回调函数on_message将被调用；当ROS节点发布"mqtt_topic"主题时，消息将被发送到MQTT broker。