msp430f5529用hcsr04代码

您好！以下是一个基于MSP430F5529微控制器和HC-SR04超声波传感器的测距代码示例：

#include <msp430.h>

#define TRIGGER_PIN BIT3 // P1.3为触发引脚
#define ECHO_PIN BIT4 // P1.4为回响引脚

volatile unsigned int distance = 0; // 存储距离值

void setup(void)
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停用看门狗定时器

    P1DIR |= TRIGGER_PIN; // 设置P1.3为输出引脚
    P1DIR &= ~ECHO_PIN; // 设置P1.4为输入引脚

    P1IE |= ECHO_PIN; // 允许P1.4引脚中断
    P1IES &= ~ECHO_PIN; // 设置P1.4引脚中断触发沿为低电平到高电平
    P1IFG &= ~ECHO_PIN; // 清除P1.4引脚中断标志

    TA0CCTL0 = CCIE; // 允许定时器TA0中断
    TA0CCR0 = 60000; // 设置定时器TA0计数器上限
    TA0CTL = TASSEL_2 + MC_2 + TACLR; // 设置定时器TA0时钟源为SMCLK，连续计数模式，清除计数器

    __bis_SR_register(GIE); // 允许全局中断
}

void sendTriggerSignal(void)
{
    P1OUT |= TRIGGER_PIN; // 将触发引脚置高
    __delay_cycles(10); // 延迟至少10微秒
    P1OUT &= ~TRIGGER_PIN; // 将触发引脚置低
}

void measureDistance(void)
{
    unsigned int echoTime = TA0CCR0 - TA0R; // 计算回响时间
    distance = (echoTime * 10) / 58; // 计算距离（单位：厘米）
}

void main(void)
{
    setup();

    while (1)
    {
        sendTriggerSignal(); // 发送触发信号
        __delay_cycles(10000); // 延迟至少10毫秒，等待传感器准备好

        measureDistance(); // 测量距离

        __delay_cycles(1000000); // 延迟1秒钟
    }
}

#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void Port1_ISR(void)
{
    if (P1IFG & ECHO_PIN) // 如果是P1.4引脚中断
    {
        if (P1IES & ECHO_PIN) // 如果是下降沿触发
        {
            TA0CTL |= TACLR; // 清除计数器
        }
        else // 如果是上升沿触发
        {
            measureDistance(); // 测量距离
        }

        P1IES ^= ECHO_PIN; // 切换中断触发沿（下降沿到上升沿，或上升沿到下降沿）
        P1IFG &= ~ECHO_PIN; // 清除中断标志
    }
}

请注意，此示例代码假设您已经正确配置了MSP430F5529的时钟和端口设置。您可能需要根据您的硬件连接和要求进行适当的修改，以确保代码正常运行。

希望这可以帮助到您！如有任何进一步的问题，请随时提问。