使用 STM32F103C8T6 单片机核心板连接气体传感器、火焰传感器、雨滴传 感器，用于检测厨房是否有燃气泄漏、起火、溢水等危险情况发生，并通过蜂鸣 器对危险情况进行报警。 设计要求 【基本要求】 （1）正常情况下，蜂鸣器不报警； （2）当有可燃性气体靠近烟雾传感器，蜂鸣器模块报警； （3）当火焰接近火焰传感器，蜂鸣器模块报警； （4）当有水滴落在雨滴传感器上，蜂鸣器模块报警。 （5）当危险源消失后，停止蜂鸣器报警； 【扩展要求（加分项）】 （6）蜂鸣器响的同时LED闪烁。如何整合各个模块，实现最终要求功能

为了实现最终的要求功能，我们可以按照以下步骤来整合各个模块：

1. 硬件连接：将气体传感器、火焰传感器、雨滴传感器以及蜂鸣器和LED连接到STM32F103C8T6单片机核心板上。根据各传感器和模块的引脚定义，将它们逐一连接到正确的引脚上。确保连接稳固可靠。

2. 编写传感器驱动程序：为每个传感器编写相应的驱动程序。根据传感器模块的规格说明书，配置STM32单片机的相应引脚为输入或输出，并使用相应的库函数来读取传感器数据。

3. 设计报警逻辑：根据设计要求，编写报警逻辑来判断是否触发报警。对于可燃性气体传感器和火焰传感器，使用相应的传感器驱动程序读取传感器数据，并设置阈值来判断是否触发报警。对于雨滴传感器，检测是否有水滴落在传感器上。在检测到危险情况时，触发蜂鸣器和LED的报警。

4. 实现危险源消失后的停止报警：通过适当的逻辑判断和状态变量，当危险源消失时停止蜂鸣器的报警。例如，当传感器数据恢复正常范围时，将状态变量置为正常状态，停止蜂鸣器的报警。

5. 实现蜂鸣器响的同时LED闪烁：通过控制LED的状态和蜂鸣器的开关，使它们同时工作。在触发报警时，使用适当的延时来控制LED的闪烁，并通过相应的库函数控制蜂鸣器的开关。

6. 调试和测试：在整合各个模块后，进行软件和硬件的调试和测试。检查连接是否正确，确保传感器数据的准确性和稳定性。通过模拟不同的情况和输入，验证系统是否能够正确地检测危险情况并触发报警。

通过以上步骤，我们可以将气体传感器、火焰传感器、雨滴传感器、蜂鸣器和LED模块整合到STM32F103C8T6单片机核心板上，并按照设计要求实现报警功能。这样，在厨房中检测到燃气泄漏、火焰或水滴时，蜂鸣器会报警，同时LED会闪烁，提醒用户注意危险情况的发生。当危险源消失后，蜂鸣器和LED将停止报警。