百度Apollo mpc

百度Apollo mpc是百度Apollo自动驾驶平台中的一个模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）功能模块。MPC是一种基于模型的控制方法，通过建立车辆运动模型，并在每个控制周期内对未来一段时间内的车辆状态进行预测，从而优化控制指令，实现高效、安全的车辆控制。百度Apollo mpc模块利用MPC算法来实现自动驾驶车辆的运动规划和控制，能够根据道路情况和车辆动态特性，生成合理的汽车操控指令，确保车辆在自动驾驶过程中保持稳定、安全的行驶状态。