用vs code写智能小车主函数

使用Visual Studio Code（VS Code）编写智能小车的主函数，通常涉及编程语言如Python、C++或JavaScript等。这里以Python为例，因为VS Code支持多种语言，且Python对于初学者来说较为友好。

**1. Python示例：**

# 导入必要的库（如Raspberry Pi GPIO库，如果在物理设备上）
import RPi.GPIO as GPIO

# 定义主函数，通常命名为`main`或`run`
def main():
    # 初始化GPIO
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)  # 使用BCM模式

    # 设置输入和输出引脚
    motor_pin_left = 17
    motor_pin_right = 18
    button_pin = 27

    # 连接硬件（假设是PWM电机）
    GPIO.setup(motor_pin_left, GPIO.OUT)
    GPIO.setup(motor_pin_right, GPIO.OUT)
    
    # 定义控制逻辑
    def move(direction):
        if direction == 'forward':
            GPIO.output(motor_pin_left, GPIO.HIGH)
            GPIO.output(motor_pin_right, GPIO.LOW)
        elif direction == 'backward':
            GPIO.output(motor_pin_left, GPIO.LOW)
            GPIO.output(motor_pin_right, GPIO.HIGH)
        # 添加其他方向（如停止、左转、右转等）

    # 检查按钮输入
    GPIO.add_event_detect(button_pin, GPIO.RISING, callback=move, bouncetime=200)

    try:
        print("智能小车开始运行...按按钮控制前进/后退")
        while True:
            pass  # 在这里添加你的无限循环或等待用户输入终止程序
    except KeyboardInterrupt:
        print("Ctrl+C被按下，智能小车停止...")
        GPIO.cleanup()  # 清理GPIO资源

# 运行主函数
if __name__ == '__main__':
    main()

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