2023中科院3D点云Transformer

2023年中科院的3D点云Transformer是一种新型的Transformer模型，专门用于处理3D点云数据。该模型具有对点云缺失部分敏感的特点，能够更好地关注缺失部分的几何结构和细节。同时，它还引入了一种新的位置编码方法，结合了点云坐标和邻近点的特征。在特征提取方面，点云首先通过最远点采样两次得到中心点云，然后再通过最远点采样两次得到(P/16, C2)尺寸的特征。这种点云Transformer模型能够有效地处理和分析3D点云数据。