函数或变量 'spiral_coordinates' 无法识别。

对不起，对于`spiral_coordinates`这个函数，看起来它应该是自定义的用于生成螺旋线坐标的辅助函数，但这在提供的MATLAB代码片段中并未包含。在实际应用中，通常会有一个自定义函数来生成螺旋线的坐标，根据给定的旋转角度和起始/结束半径。这个函数可能类似于这样：

function [x, y] = spiral_coordinates(theta, r_in, r_out)
    x = r_in*cos(theta) + cumsum(r_in.*cos(theta + (r_in:r_out).*(pi/2)));
    y = r_in*sin(theta) + cumsum(r_in.*sin(theta + (r_in:r_out).*(pi/2)));
end

这段代码会返回一系列的x和y值，对应于从初始半径`r_in`到终止半径`r_out`的螺旋线。

如果你在使用这段代码之前还没有定义`spiral_coordinates`，你需要自己编写这个函数，或者在网上查找类似功能的现成库。如果你想要提供更精确的帮助，我需要更多的上下文信息，比如你是希望了解如何编写这样的函数，还是已经有一个类似的功能但不知道怎么调用。